Máquina simple con forma circular que sirve para transmitir la fuerza mediante una cinta o una cuerda.
Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cinta, cuerda o
cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección
del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir
la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Según Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de
apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»[1] actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia.
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